Control Systems Laboratory

Ricerca e didattica avanzata nei sistemi di controllo automatico

Il Control Systems Laboratory (CSL) si occupa di controllo robusto e predittivo, fault detection, pianificazione di traiettoria per robot mobili, sistemi UAV e marini. Offriamo percorsi di tesi magistrale e triennale e collaboriamo con partner accademici e industriali.

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Ultimi aggiornamenti

Seminario

Prof. D'Amato - Fault detection su sistemi marini

Approccio particle filtering per la stima dello stato su UUV

27 marzo 2026

Pubblicazione

Set-based fault detection su veicolo robotico

Control Engineering Practice, vol. 139, 2023

A. Ferraro, V. Scordamaglia

Didattica

Feedback Control Systems - AA 2024/25

Slide aggiornate disponibili. Prossimo appello: 12 giugno 2026

Corso magistrale

25+

anni di attivita

15+

pubblicazioni

30+

tesi discusse

corsi attivi

Il Control Systems Laboratory nasce nel 2000 come Laboratorio prevalentemente didattico, orientato ad esercitazioni di controllo dei processi e di automazione industriale. Dal 2006 il Laboratorio è divenuto di didattica avanzata per lo svolgimento di tesi. Esso è inoltre sede

A.A. 2023/2024 – Slide del corso A.A. 2024/2025 – “Feedback Control Systems” Date Esame. (Tutti gli esami si intendono fissati alle ore 15; gli appelli contrassegnati da asterisco sono straordinari) Automatica 05.09.2025 26.09.2025 21.11.2025* 09.01.2026 20.02.2026 10.04.2026* 12.06.2026 03.07.2026 24.07.2026

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Tesi o tirocinio

Materiale del corso

Attivita di ricerca

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