Fondato nel 2000 - DIIES Universita Mediterranea di Reggio Calabria

Ricerca e didattica avanzata nei sistemi di controllo automatico

Il Control Systems Laboratory (CSL) si occupa di controllo robusto e predittivo, fault detection, pianificazione di traiettoria per robot mobili, sistemi UAV e marini. Offriamo percorsi di tesi magistrale e triennale e collaboriamo con partner accademici e industriali.

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Prof. D'Amato - Fault detection su sistemi marini

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Feedback Control Systems - AA 2024/25

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Corso magistrale
25+
anni di attivita
15+
pubblicazioni
30+
tesi discusse
3
corsi attivi
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Research

Un filone di ricerca attivo presso il laboratorio è incentrato sulla navigazione di veicoli autonomi, in particolare sulla pianificazione di traiettoria per robot cingolati a guida differenziale. La sintesi di un controllore soggetto a vincolo di attuazione e l’individuazione di

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